Proyecto Final

Plantillas de Proyecto Final
Etapa 1: Inspiración
Contempla los momentos: Empatía, Definición e Idear. 
Descripción de los aspectos:
Empatía
Recuerde que la empatía se trata de:
La capacidad que tienen los seres humanos de identificarse con ciertas personas y entender sus sentimientos. Este momento es esencial para conocer y comprender de manera profunda las necesidades de la persona que se beneficiará de la solución. Se trata de analizar situaciones, comprender la vida de los usuarios del prototipo, así como los diferentes problemas y necesidades que poseen.
Sugerencia: Realice una pequeña investigación sobre los temas asociados al problema, para darse una mejor idea de las implicaciones que tiene.
Con base a lo anterior completa lo siguiente:
¿Cómo afecta el problema la vida de la persona que lo sufre? Describa una situación ejemplo.
¿Qué otras situaciones podrían ser causadas por el problema?
¿Qué opinan otras personas sobre ese problema?

Existe poca accesibilidad en la infraestructura y artefactos para que las personas con alguna discapacidad física tengan acceso a trabajar.
Afecta la vida de estas personas; ya que no pueden desarrollarse profesionalmente  y obtener remuneración económica, también puede ser  causa de depresión al sentirse excluidos.
-       Pobreza
-       Aislamiento
-       Depresión
-        
Que es una problemática general que afecta a una parte de la población a la que se le debe dar algún  tipo de solución para satisfacer las necesidades de estos individuos.





Definición
Este momento consiste en:
Recuperar la información relevante del problema. Establecer los datos que serían relevantes para proponer varias soluciones.
Considerando lo anterior responda:
¿Cuáles son las causas del problema?
¿Cuáles son las consecuencias del problema?
¿Por qué es un problema importante a resolver?
Poca accesibilidad laboral para las personas discapacitadas.
Desempleo en los discapacitados.
Pobreza
Depresión
En nuestro país existe un gran número de personas que sufren alguna discapacidad física que necesitan desarrollarse profesionalmente en algún trabajo remunerado y se debe crear accesibilidad para hacerlo.

Idear
Para este momento se debe considerar lo siguiente:
Este momento es para la generación de ideas con base a datos establecidos en la Definición. El objetivo es tener muchas alternativas de solución y no ir en busca de la mejor solución desde ahora, sino conforme vayamos analizando más el problema. Ninguna idea se descarta, todas son valiosas y deben ser valoradas.
Responda lo siguiente:
¿Cuáles podrían ser soluciones al problema que se desea solucionar? Exponga las que desee, un mínimo de 2.
·         Crear fuentes de trabajo accesible para los discapacitados.
·         Acondicionar o adquirir equipo, máquinas, herramientas entre otros que facilite a las personas con discapacidad  el desarrollo de diversas labores.
Fuentes consultadas sobre el problema a resolver. Escriba al menos dos fuentes en formato APA.
Bárbara Hirtz. (2009). Accesibilidad laboral para personas discapacitadas. 12/02/2018, de La República Sitio web: http://buscarempleo.republica.com/derecho-laboral/accesibilidad-laboral-para-personas-discapacitadas.html


Enrique Rovira-Beleta. (2015). "La mayoría de personas con discapacidad no trabaja por falta de oportunidades". 13/02/2018, de Fundacion Universia Sitio web: http://noticias.universia.es/cultura/entrevista/2015/11/20/1133931/mayoria-personas-discapacidad-trabaja-falta-oportunidades.html




Plantilla de proyecto final: Implementación











Contempla los momentos: Prototipar y Evaluar. 
1.     Prototipar: esto se desarrolla antes de iniciar la construcción y programación del prototipo. Se trata de un boceto sencillo que explica el tipo de solución que se deseas realizar.
2.     Evaluar: Explica los problemas y soluciones que lograste desarrollar mientras estabas creando el prototipo.

3.   Prototipar
Por favor complete los siguientes aspectos:


Requerimientos del prototipo interactivo
Condiciones electrónicas
·          Controlado con Arduino UNO
·          2 sensores diferentes como mínimo
·          2 actuadores diferentes como mínimo
Condiciones de programación
·          Uso de librerías
·          Funciones o procedimientos personalizados mínimo uno (además del loop y set up)
·          Uso de variables
·          Uso de arreglos de variables
·          Uso de estructuras condicionales y for









Descripción de la solución del boceto: ¿Cuál es la solución? ¿Cómo se espera que funcione? ¿Qué tarea realiza cada uno de sus actuadores y sensores?



Silla de ruedas automática

En el diseño se utilizó:  sensor  ultrasónico (Distancia) , botón - sensor de contacto, luces  led (roja y verde), y piezo.
Esta es una silla de ruedas automática,  la cual permite el desplazamiento en el área de trabajo a una persona que además de sufrir discapacidad en sus extremidades inferiores tiene un grado avanzado de ceguera.  Las sillas de ruedas convencionales deben ser dirigidas; por lo que  se equipó ésta  con sensor ultrasónico y una alarma (piezo)  permite advertir a otros trabajadores de su presencia y al usuario de objetos cerca evitando  accidentes.
La silla  inicia su recorrido al descargar el programa, encendiendo una luz intermitente verde (led – verde)  y una nota fija del piezo, esto para alertar  a los demás trabajadores de su presencia, pero cuando detecta un objeto, pared, persona a una distancia menor que 100 (mediante el sensor ultrasónico),  el piezo cambia la nota para alertar al usuario que es hora de presionar el botón (sensor de contacto) y detenerse.

Evaluar
Este momento del Design Thinking es en el que se realizan pruebas con los prototipos realizados. Para esta estrategia de resolución de problemas, se trata de llevar el prototipo al cliente con la finalidad de obtener insumos que permitan evaluar si llena o sus expectativas, o para que arroje información que podría ser valiosa para desarrollar versiones que incluyan futuras mejoras. Es un momento esencial porque ayuda a identificar errores y posibles carencias.
Es posible que implique regresar a la implementación y mejorar el prototipo pensando, o inclusive replantear la solución en el momento de Idear.
Para efectos de este curso, solo estaremos registrando 3 problemas que se hayan podido resolver DURANTE el desarrolla del prototipo. Evidentemente, no podremos hacer pruebas con clientes, pero igualmente dejaremos un registro de las situaciones problema que se tuvieron y sus soluciones, con la finalidad de beneficiar a los compañeros que puedan realimentar el proyecto.
1. Tomando en cuenta lo que implica evaluar, complete la siguiente tabla:

     Descripción del problema en el prototipo                
Solución desarrollada
1.     Conexiones de luces, no encendían (faltaban resistencias) y piezo
Me devolví a repasar las prácticas desarrollada para recordar la forma correcta de hacerlo.
2.     No podía hacer que funcionaran la multitarea, que  el sensor ultrasónico detectara el objeto, pero que al presionar el botón se detuviera.
Revisé la sintaxis para corregir errores, y utlizando tiempos de espera entre los procesos lo logré.

2. Escriba algunas conclusiones obtenidas de aprendizaje logradas a través del desarrollo del prototipo interactivo.

a. Es importante implementar o acondicionar el equipo ( silla de ruedas)  que utilizan las personas con discapacidad  física (inmovilidad de extremidades inferiores), les permite mayor acceso al mundo laboral así como mas seguridad, independencia y sobre todo eleva la autoestima y productividad de esta población.
b. En cuanto al diseño comprendí el uso de sensores,

3. Escriba algunas fuentes de apoyo utilizadas para desarrollar el proyecto final.

a.     dreamstime. (2000). Equipamiento médico paciente de la silla de ruedas del dibujo. 05/03/2018, de Dreamstime Sitio web: https://es.dreamstime.com/stock-de-ilustraci%C3%B3n-equipamiento-m%C3%A9dico-paciente-de-la-silla-de-ruedas-del-dibujo-image87214770

b.    Techmake Electronics. (2005). Tutorial - Sensor de Distancia Ultrasónico HC-SR04. 05/03/2018, de Techmake Solutions S.A. Sitio web: http://www.techmake.com/tutorialhcsr04


Etapa 3: 

 Socialización: Comunicar, Realimentar
En este prototipo utilicé :
La tarjeta de arduino uno
La Protoboard
Sensor Ultrasónico
Botón (Sensor de Contacto)
Luces led (roja y verde).


Programación


Determiné  los pines  para  actuadores ( luces led rojo - verde, el piezo), 
también variables  para los  sensores  (ultrasónico, botón). 
Se define al botón y pin 13 del sensor ultrasónico como puertos de entrada, se  define al piezo, luz roja, verde  como puerto de salida. Se establece la condición (if) para que el sensor ultrasónico cambie la nota del piezo  si detecta algo a una distancia menor que 100. También se usa el  while (digitalRead(boton)==0) para condicionar  el cambio de la nota del piezo y encendido de la luz roja si el botón estaba presionado.


int pinRojo = 10;
int pinVerde = 11;
int trig = 13;
int echo = 12;
int piezo = 2;
int boton = 1;
int estado =0;
float disCalculada;
void setup(){
pinMode (trig, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (piezo, OUTPUT);
pinMode (pinRojo, OUTPUT);
pinMode (pinVerde, OUTPUT);
pinMode (boton, INPUT);
pinMode (piezo, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
  }
 void loop()
 {
    while (digitalRead(boton)==0)
  analogWrite (pinRojo,HIGH);
  analogWrite (pinVerde,LOW);
  delay(100);
  analogWrite (pinRojo,LOW);
  analogWrite (pinVerde,HIGH);
  delay(100);
  tone (piezo, 300, 100);
  Serial.println(digitalRead (boton));
  delay (100);
  disCalculada = calcularDistancia();
  Serial.println("----");
  Serial.println("Cm: ");
  Serial.println(disCalculada);
  delay(200);   
  if (disCalculada < 100)
  { tone (piezo, 600,100);}
  else {}
  delay (10);}
 int calcularDistancia ()
{
  long distancia;
  long duracion;
  digitalWrite (trig, LOW);
  delayMicroseconds (4);
  digitalWrite (trig, HIGH);
  delayMicroseconds (10);
  digitalWrite (trig, LOW);
 duracion = pulseIn (echo, HIGH);
  duracion = duracion/2;
  distancia = duracion/29;
  return distancia;

   } 



Video
Proyecto Final 






Problemas Técnicos

* Algunos problemas técnicos fue relacionado con el  uso de las variables, me enviaba error porque no las había declarado. Es importante  revisar esta parte.

* Las conexiones de luces  (no encendían) y otros actuadores (piezo), revisar que correspondan al numero de pines correctos en la programación; y también el  uso de resistencias.

Comentarios

Publicar un comentario